TY - JOUR T1 - TAROS2011 JO - Robotics and Autonomous Systems PY - 2012/11/01 AU - Penders J AU - Alboul L AU - Prescott T AU - Groß R AU - Melhuish C AU - Witkowski M ED - DO - DOI: 10.1016/j.robot.2012.09.008 VL - 60 IS - 11 SP - 1355 Y2 - 2024/12/22 ER -