TY  - CONF

T1  - A ROS-integrated API for the KUKA LBR iiwa collaborative robot

JO  - IFAC-PapersOnLine

UR  - http://eprints.whiterose.ac.uk/115254/

PY  - 2017/10/18

AU  - Mokaram S

AU  - Martinez U

AU  - Aitken J

AU  - Eimontaite I

AU  - Cameron D

AU  - Law J

AU  - Rolph J

AU  - Gwilt I

ED  - 

DO  - DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2331

VL  - 50

IS  - 1

SP  - 15859

EP  - 15864

Y2  - 2024/12/22

ER  -