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T1  - Cartesian Stiffness Optimization for Serial Arm Robots

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AU  - Celikag H

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ED  - 

DO  - DOI: 10.1016/j.procir.2018.08.222

PB  - Elsevier BV

VL  - 77

SP  - 566

EP  - 569

Y2  - 2024/12/22

ER  -