TY - JOUR T1 - Requirements elicitation for robotic and computer-assisted minimally invasive surgery JO - International Journal of Advanced Robotic Systems UR - https://eprints.whiterose.ac.uk/181956/ PY - 2019/07/01 AU - Nakawala H AU - De Momi E AU - Tzemanaki A AU - Dogramadzi S AU - Russo A AU - Catellani M AU - Bianchi R AU - De Cobelli O AU - Sideridis A AU - Papacostas E AU - Koupparis A et al ED - DO - DOI: 10.1177/1729881419865805 PB - SAGE Publications VL - 16 IS - 4 Y2 - 2024/12/22 ER -