TY - JOUR T1 - Mean-shift exploration in shape assembly of robot swarms. JO - Nat Commun PY - 2023/06/13 AU - Sun G AU - Zhou R AU - Ma Z AU - Li Y AU - Gro脽 R AU - Chen Z AU - Zhao S ED - DO - DOI: 10.1038/s41467-023-39251-5 VL - 14 IS - 1 SP - 3476 Y2 - 2025/04/13 ER -